在《玩转DragronBoard 410c系列之三：使用Shell控制GPIO》这篇文章中，我们介绍了如何使用Shell指令去控制GPIO，这一篇我们讲讲用代码控制GPIO，这里以C语言举例说明。
点亮LED
依旧是先易后难的原则，在Linux系统创建一个文件，命名为blink.c，然后打开该文件，输入如下代码。这段代码的含义是对LED4进行点亮、熄灭操作，间隔1s，总计10个循环。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 | #include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>//defining the path to the file in the filesystem that controls the LED#define LED4 "/sys/class/leds/apq8016-sbc:green:user4/brightness"int main(void){ //opening the brightness-file int led4_fd = open(LED4, O_WRONLY); if(led4_fd < 0) { printf("Could not open File: %s", LED4); return 0; } int i; for( i=0; i<10;i++) { write(led4_fd, "1", 2 ); //Turning the LED ON by writing 1 into the brightness file sleep(1); // sleep 1 second in linux write(led4_fd, "0", 2 ); //Turning the LED OFF by writing 0 into the brightness file sleep(1); } close(led4_fd); printf("OK");} |
然后使用交叉编译器编译这个文件，命令为“aarch64-none-linux-gnu-g++ blink.c -o blink.arm”，接着我们将“blink.arm”通过FTP上传到嵌入式板卡中，使用root权限运行。最后我们就能看到LED4在交替闪烁了。
控制GPIO
下面的代码描述了，读取GPIO-A的状态以及设置GPIO-B的值为1，编译方法同上。
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总结
通过这篇文章，我们可以通过代码的方式控制GPIO，但是我们也发现两个问题。第一，我们习惯使用编译器开发程序，而该文章使用命令行方式编译，不方便，那么有没有合适的编译器呢。我这里推荐两款编译器，一款是Eclipse，另一款是QT Creator。无论哪种编译器，都需要使用交叉编译工具链，下个章节我们介绍下如何交叉编译QT Creator。第二个问题是，控制GPIO需要GPIO的导出号，有没有一个通用库帮我们实现物理引脚与导出号的映射，官方推荐的是MRAA。我也会在以后的博客中介绍。
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