MRAA（读作 em-rah）是用C语言编写的低级别通用库。 MRAA旨在提取与平台（比如英特尔、Galileo 或Edison 开发板）基本 I/O 功能访问和控制相关的详细信息，并将其转化为单个、简洁的 API。 MRAA可作为Linux通用输入/输出(GPIO) 设备顶端的转换层。尽管Linux提供丰富的基础设施来控制GPIO，其用于处理GPIO的通用指令也非常标准，但使用难度相对较大。根据定义，不同平台之间存在差异，他们拥有不同的功能、针脚编号和GPIO类型。例如，更换平台后，GPIO 针脚可能无法支持相同…
这边文章很长，阅读需要耐心。在阅读之前，先提出三个问题。 1、编译器很多，为何选择QT Creator？ 答：我要开发GUI程序，而Linux系统的界面库主要有GTK+、QT和Swing/AWT，所以能选择的IDE有限，QT Creator在众多IDE也算比较出色，所以选择了它。也可以使用Eclipse，搭配Swing/AWT开发GUI程序。 2、QT Creator能直接开发ARM程序吗？ 答：不能，安装在x86架构的系统的QT Creator都不能直接开发ARM程序，需要对QT源码进行交叉编译。 3、交叉编译Q…
在《玩转DragronBoard 410c系列之三：使用Shell控制GPIO》这篇文章中，我们介绍了如何使用Shell指令去控制GPIO，这一篇我们讲讲用代码控制GPIO，这里以C语言举例说明。 依旧是先易后难的原则，在Linux系统创建一个文件，命名为blink.c，然后打开该文件，输入如下代码。这段代码的含义是对LED4进行点亮、熄灭操作，间隔1s，总计10个循环。 然后使用交叉编译器编译这个文件，命令为“aarch64-none-linux-gnu-g++ blink.c -o blink.arm”，接着我…
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，例如在x86 Windows上开发，运行在x86 Linux系统上，或者在x86 Linux上开发，运行在ARM Linux上。 从授权上，分为付费授权版和免费授权版，免费授权版目前有三大主流供应商提供 1、GNU（提供源码，自行编译制作） 2、Codesourcery 3、Linora (提供源码，和已经编译好的release binrary) 除了这三大主流供应商外，嵌入式板厂家也会提供自己的工具链，例如FriendlyARM、天嵌等。现在ARM平台上用的最广…
本文章我们讲一讲如何在Linux系统上搭建ARM应用的开发环境。众所周知，基于x86架构的主流桌面操作系统主要分为Linux、Windows和MacOS三大阵营，这三种操作系统都可以搭建ARM应用程序的开发环境，本文我们介绍Linux系统上搭建开发环境，使用的是Ubuntu 20.04。 首先，我们下载并安装Ubuntu 20.04，这里建议使用最新版本的操作系统，可以省去很多烦恼。比如老版本的操作系统没有新CPU的驱动，老版本的操作系统需要更新Linux内核等等。不得不说Ubuntu 20.04的UI还是比较惊艳…
遵循由易入难的原则，在介绍控制GPIO之前，我们先讲讲点亮LED的操作。下表是在Boot阶段四个LED灯的状态描述，在系统运行后，只有LED1是被占用的，其余的3个灯都可以使用，我们以LED4来说明。 在Linux系统设备管理中，一个很重要的概念就是设备就是文件，对设备的操作就是对文件的操作，这一点与Windows设备管理有很大的不同。理解到这一层后，我们控制起来就简单多了。 控制GPIO的结果不容易观察，需要借助面包板和LED灯（不是上面文章提到的LED，是需要额外购买），我这里没有这些设备，直接使用万用表测量电…
在DragronBoard 410c安装完成Debain系统之后，可以通过SSH去远程访问Debain，默认情况dragonboard-410c Debain已经开启了SSH服务，可通过 /etc/init.d/ssh status指令查看。如下图所示active running表示SSH服务已开启并正在运行。 Windows平台下一个非常出名的SSH软件就是XShell，不过这是个收费软件，网上关于它的介绍很多，这里不做描述。本文中介绍的是另外一款开源软件OpenSSH，Windows 10已经集成到系统中了，W…
在学习DragronBoard 410c之前，先推荐两个官方网站，一个是Github项目地址，另外一个是96boards官网。这两个网站可以说是学习Dragron Board 410c的第一手资料，但是随着技术的发展，可能提供的文档有些滞后，遇到问题，需要自己摸索解决。我们先看一看这款板卡的基本信息。 其中红色标注的是需要注意的地方，电源的接头是DC4.8mm*1.7mm，使用12V 2A的电源适配器即可。我曾经吃过亏，买开发板没买电源适配器，查看官方提供的HardwareManual_DragonBoard.PD…
提到嵌入式开发板，很多人会想到ARM，想到树莓派。不可否认树莓派是当前较为流行的嵌入式开发板，无论是官方资料、开发论坛，还是开发套件都比较齐全，价格也比较便宜，Raspberry Pi 4 Model B 2GB不到300元，对于新手较为友好。树莓派仅仅是ARM架构下的一款开发板，除此之外，还有x86架构的嵌入式开发板。我列举了比较常见的几种板子，如下表所示： 嵌入式系统种类很多，这里要说的是支持ARM架构的操作系统，常见的有Window 10 loT、Debain、Ubuntu Core、Raspbian。Win…
